Caterina, in breve la risposta è SI.
La copertura RCA copre (e ci mancherebbe altro!) in ogni momento anche quando non si è al volante e anche quando al volante è persona diversa dal contraente. Questo proprio per tutelare al massimo i terzi in casi come questo. Anche in casi estremi, l’assicurazione solitamente paga e poi fa rivalsa sull’assicurato, ma stiamo parlando di cose tipo guida in stato di ebbrezza e pochi altri.
Va da se’ che il torto in un episodio del genere sarà tuo, e questo ti causerà un malus sul tuo prossimo attestato di rischio, con conseguente aumento del premio da pagare, ma non avrai problemi ad attivare la tua assicurazione per il risarcimento.