Formalmente no, in quanto vige un termine molto ristretto per informare la propria compagnia del sinistro: in genere si tratta di 3 giorni, ma lo puoi verificare con esattezza sul fascicolo informativo della tua assicurazione.
Ma in pratica, ci sono vari motivi per cui è ammessa anche una denuncia tardiva, ad esempio potresti esserti accorta tardi dei danni. In genere le compagnie non possono rivalersi in toto per la denuncia tardiva, al massimo possono risarcire in maniera parziale, ma trattenendo soltanto una quota pari alle spese patite a causa del ritardo stesso, quindi capisci bene che spesso sono comunque costrette a pagare tutto.