Allora Elena, per prima cosa non c’è niente di cui essere terrorizzati!
Le polizze RCA pagano quasi sempre, le eccezioni con rivalsa riguardano casi gravi, ad es. guida in stato di ebbrezza, o mancato pagamento del premio.
Nel tuo caso non vedo particolari problemi trattandosi di conducenti “abituali” e non “esclusivi”. Quello che devi fare è vedere sul tuo fascicolo informativo cosa comporta la guida da persone non dichiarate: io suppongo NIENTE, o al massimo l’introduzione di una franchigia.
Il perito serve per accertare la dinamica anche sulla base dei danni sui veicoli, ecco perché è bene aspettarlo, anche se, va detto, se sai già di avere torto, di non essere risarcita, e hai urgenza di usare l’auto, io la procederei.